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                  空調控制器的不適應的反應對空調的危害有多大你可能不知道
                  2020-04-24 13:00
                          自適應模糊控制原理:常規PID由于對大滯后、大慣性、非線性、時變性控制對象的參數調節困難,超調量大,振蕩時間長,容易產生積分飽和,且對干擾敏感,因此不適宜冷卻水系統的控制。

                         中央空調能源管理系統,運用自適應模糊控制技術,獨創了一套先進的自適應模糊優化算法模型,可依據空調負荷與室外環境參數的變化,自動優化調節冷卻水系統的溫度Tcm,實現變負荷工況下空調制冷系統的性能綜合優化。

                          所謂自適應,是指控制系統能按照環境的變化調整其自身,使得其行為在新的或者已經改變了的環境下達到最好或者是容許的特性和功能。這種對環境改變具有適應能力的控制系統,稱為自適應控制系統。
                  自適應控制系統必須同時具備兩個功能:

                         ①根據被控過程的運行狀態給出合適的控制量,即控制功能;

                         ②根據給出的控制量的控制效果,對控制器的控制決策進一步改進,以獲得更好的控制效果,即學習功能。

                          因此,在自適應控制系統的工作過程中,系統本身將不斷地檢測系統的運行參數或運行指標,根據參數的變化或運行指標的變化,校正控制參數或校正控制作用,使系統運行的狀態優或接近于最優工作狀態。
                  自適應控制系統也是一種反饋控制,但它不同于一般的系統狀態(反饋式系統),它具有穩定性;收斂性和魯棒性的特點。

                          穩定性——指系統的狀態輸入;輸出和參數等變量,在干擾的情況下,問題有界的。

                          收斂性——指在給定的初始條件下,算法能漸近地達到菘預期目標,并在收斂的天字第一號中保持系統的所有變量都有界。

                          魯棒性——指在存在干擾和未建模動態特性條件下,系統能保持其穩定性和一定動態性的能力。自適應模糊控制的本質,是通過支被控過程不斷進行采樣‘估計;校正和控制,并用語言形式描述策略,用語言形式描述策略比用精確的數學描述策略簡單;方便而且更靈活。

                          自適應模糊控制在控制被控對象或過程的同時,還要了解被控過程。因此,它實際上是將模糊系統控制相結合的一種控制方式。進行系統辨識的目的,是為了更好地了解被控過程,以便使控制器能跟上過程和環境的變化,即具有一定的適應變化的能力。

                          自適應模糊控制的工作過程

                          空調冷卻水系統自適應模糊控制過程如下:空調系統運行時,負反饋控制回路通過各種傳感器采集與控制有關的各運行參數,包括冷凝器的進水溫度、出水溫度、室外的濕球溫度;冷水機組壓縮機的功耗;冷卻水泵及冷卻塔風機功耗等,并傳送到數據處理與計算器。

                         數據處理器完成各種數據的綜合處理及當前系統性能 系數的計算,并傳送到數據庫和比較器。數據庫中儲存有冷卻水系統相關的歷史運行數據,包括前一時刻(一個冷卻水循環周期前)的值等。






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